影像、物體、追縱

步驟 1. 由讀入的影像統計出X軸上與背景相異之取樣像素的數量，如圖3-10所示，其中白點為相異的取樣像素，而圖示上方則為統計出的曲線。
步驟 2. 由統計出的曲線中找出最高點的位置，如圖3-10中X0，所標示的位置。
步驟 3. 由X0開始向右遞增，當統計值為零時停止，此時所在位置為Xmax。
步驟 4. 由X0開始向左遞減，當統計值為零時停止，此時所在位置為Xmin。
步驟 5. 由統計出的曲線中找出最高點的位置，如圖3-10中Y0，所標示的位置。
步驟 6. 由Y0開始往上遞增，當統計值為零時停止，此時所在位置為Ymax。
步驟 7. 由Y0開始往下遞減，當統計值為零時停止，此時所在位置為Ymin。
步驟 8. 當找出Xmin、Xmax、Ymin、Ymax四個值時，則圍繞出的區域為追蹤出的目標。